ડીપ-સી ઓટોનોમસ અંડરવોટર વ્હીકલ (એયુવી) ના વિકાસ પ્રવાહો પર સંશોધન

જેમ જેમ વિશ્વભરના દેશો દરિયાઈ અધિકારો અને હિતો પર વધુને વધુ ધ્યાન કેન્દ્રિત કરી રહ્યા છે, તેમ નૌકાદળના સાધનો, જેમાં સબમરીન વિરોધી અને ખાણ વિરોધી ઉપકરણોનો સમાવેશ થાય છે, આધુનિકીકરણ, ખર્ચ-કાર્યક્ષમતા અને ઘટાડી જાનહાનિ તરફ વિકાસ કરી રહ્યા છે. પરિણામે, પાણીની અંદર માનવરહિત લડાઇ પ્રણાલીઓ વૈશ્વિક સ્તરે લશ્કરી સાધનોના સંશોધનનું કેન્દ્રબિંદુ બની ગઈ છે, જે ઊંડા સમુદ્રના કાર્યક્રમોમાં વિસ્તરે છે. જટિલ ભૂપ્રદેશો અને હાઇડ્રોલોજિકલ વાતાવરણ સાથે ઉચ્ચ-દબાણવાળા ઊંડા પાણીમાં કાર્યરત ડીપ-સી AUV, અસંખ્ય કી ટેક્નોલોજીઓમાં પ્રગતિની જરૂરિયાતને કારણે આ ક્ષેત્રમાં એક ચર્ચિત વિષય તરીકે ઉભરી આવ્યા છે.

ડીપ-સી એયુવી એ છીછરા-પાણીના એયુવીથી ડિઝાઇન અને ઉપયોગની દ્રષ્ટિએ નોંધપાત્ર રીતે અલગ છે. માળખાકીય વિચારણાઓમાં દબાણ પ્રતિકાર અને સંભવિત વિકૃતિનો સમાવેશ થાય છે જે લીકેજના જોખમો તરફ દોરી જાય છે. વધતી ઊંડાઈએ પાણીની ઘનતામાં ફેરફાર, ઉછાળાને અસર કરે છે અને ઉછાળા ગોઠવણો માટે સાવચેતીપૂર્વક ડિઝાઇનની આવશ્યકતા સાથે સંતુલન સમસ્યાઓ ઊભી થાય છે. નેવિગેશનલ પડકારોમાં ડીપ-સી એયુવીમાં જડતી નેવિગેશન સિસ્ટમ્સનું માપાંકન કરવા માટે પરંપરાગત પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરવામાં અસમર્થતાનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં નવીન ઉકેલોની જરૂર હોય છે.

ડીપ-સી એયુવીની વર્તમાન સ્થિતિ અને લાક્ષણિકતાઓ

1. વૈશ્વિક વિકાસ આગળ વધતી મહાસાગર ઈજનેરી તકનીકો સાથે, ઊંડા-સમુદ્ર AUV માં મુખ્ય તકનીકોએ નોંધપાત્ર સફળતાઓ જોઈ છે. ઘણા દેશો સૈન્ય અને નાગરિક હેતુઓ માટે ડીપ-સી AUV વિકસાવી રહ્યા છે, જેમાં વૈશ્વિક સ્તરે એક ડઝનથી વધુ પ્રકારો છે. નોંધપાત્ર ઉદાહરણોમાં ફ્રાન્સના ECA ગ્રૂપ, યુએસએની હાઈડ્રોઈડ અને નોર્વેની HUGIN શ્રેણીનો સમાવેશ થાય છે. ચાઇના પણ આ ક્ષેત્રમાં સક્રિયપણે સંશોધન કરી રહ્યું છે, ડીપ-સી AUV ના વધતા મહત્વ અને વ્યાપક ઉપયોગને ઓળખી રહ્યું છે.
2. વિશિષ્ટ મોડેલો અને તેમની ક્ષમતાઓ
   • REMUS6000: હાઇડ્રોઇડ દ્વારા ડીપ-સી AUV 6000m સુધીની ઊંડાઈમાં કામ કરવા માટે સક્ષમ છે, જે પાણીના ગુણધર્મોને માપવા અને સમુદ્રતળના મેપિંગ માટે સેન્સરથી સજ્જ છે.
   • બ્લુફિન-21: ટુના રોબોટિક્સ, યુએસએ દ્વારા અત્યંત મોડ્યુલર AUV, સર્વેક્ષણ, ખાણ પ્રતિરોધક અને પુરાતત્વીય સંશોધન સહિતના વિવિધ મિશન માટે યોગ્ય.

• • HUGIN શ્રેણી: નોર્વેજીયન AUVs તેમની મોટી ક્ષમતા અને અદ્યતન સેન્સર ટેકનોલોજી માટે જાણીતા છે, જેનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે ખાણ પ્રતિરોધક અને ઝડપી પર્યાવરણીય મૂલ્યાંકન માટે થાય છે.

• • એક્સપ્લોરર ક્લાસ AUVs: કેનેડાના ISE દ્વારા વિકસિત, આ બહુમુખી AUVs છે જેની મહત્તમ ઊંડાઈ 3000m અને પેલોડ ક્ષમતાઓની શ્રેણી છે.

• • CR-2 ડીપ-સી AUV: પાણીની અંદરના સંસાધન અને પર્યાવરણીય સર્વેક્ષણો માટે રચાયેલ ચાઈનીઝ મોડલ, 6000m ઊંડાઈએ કાર્ય કરવા સક્ષમ છે.

• • પોસાઇડન 6000 ડીપ-સી AUV: અદ્યતન સોનાર એરે અને અન્ય શોધ તકનીકોથી સજ્જ ઊંડા સમુદ્રમાં શોધ અને બચાવ માટે ચીનનું AUV.

ડીપ-સી એયુવી ડેવલપમેન્ટમાં કી ટેક્નોલોજી

1. પાવર અને એનર્જી ટેક્નોલોજીસ: ઉચ્ચ ઉર્જા ઘનતા, સલામતી અને જાળવણી સરળતા નિર્ણાયક છે, જેમાં લિથિયમ-આયન બેટરીનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.
2. નેવિગેશન અને પોઝિશનિંગ ટેક્નોલોજીસ: ઉચ્ચ ચોકસાઇ હાંસલ કરવા માટે ડોપ્લર વેલોસિમીટર અને અન્ય સહાયકો સાથે ઇનર્શિયલ નેવિગેશનનું સંયોજન.
3. અંડરવોટર કોમ્યુનિકેશન ટેક્નોલોજીસ: સંશોધન પાણીની અંદરની પડકારજનક પરિસ્થિતિઓ છતાં ટ્રાન્સમિશન દર અને વિશ્વસનીયતા સુધારવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.
4. સ્વાયત્ત કાર્ય નિયંત્રણ તકનીકો: બુદ્ધિશાળી આયોજન અને અનુકૂલનશીલ કામગીરીનો સમાવેશ કરે છે, જે મિશનની સફળતા માટે નિર્ણાયક છે.

ડીપ-સી AUVs માં ભાવિ વલણો

ડીપ-સી AUV નો વિકાસ લઘુચિત્રીકરણ, બુદ્ધિમત્તા, ઝડપી જમાવટ અને પ્રતિભાવ તરફ વલણ ધરાવે છે. ઉત્ક્રાંતિમાં ત્રણ તબક્કાઓનો સમાવેશ થાય છે: ડીપ-સી નેવિગેશન ટેક્નોલોજીમાં નિપુણતા મેળવવી, પેલોડ ટેક્નોલોજી અને ઓપરેશનલ યુક્તિઓ વિકસાવવી અને બહુમુખી, કાર્યક્ષમ અને વિશ્વસનીય પાણીની અંદરની કામગીરી માટે AUV ને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવું.